排针排母自动焊锡机是一种自动化的焊锡焊接设备，其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的。排针排母自动焊锡机的核心部分是焊锡系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。
1、对于点的间距排列大小合适，而又有规则的点，我们就要选择拉焊的焊接类型，此时我们一般选择R（刀型）或是D类型的烙铁头进行焊接的。在使用R类型的烙铁头时，一般是倾斜的，有一定的角度，而不是直上直下的；而使用D类型的烙铁头进行拉焊的时候，一般是直上直下的。
2、对于焊接FPC软板之类的产品，宜选择PC或是FPR类型的烙铁头总之，烙铁头的形状是有很多种的，一般的原则就是焊接什么产品就选择什么类型的烙铁头的，否则很容易造成焊点不良率的上升的。
3、扁的、钝的烙铁头比尖锐的烙铁头能传送更多的热量。短而粗的烙铁头传热较长而细幼的烙铁头快，而且比较耐用。一般来说，烙铁头尺寸以不影响邻近元件为标准，选择能够与焊点充分接触的几何尺寸能提高效率。
4、对于点的间距比较大，或是排列无规则的焊点来说，我们一般是进行一个点一个点的单点焊接的，也就是所谓的点焊，适合这类的烙铁头的型号一般为D或是DV类型的，尤其是像电表类插件比较多的，都是倾向于选择这种类型的烙铁头。
5、烙铁头的大小与热容量有直接关系，烙铁头越大，热容量相对越大，烙铁头越小，热容量也越小。进行连续焊接时，使用越大的烙铁头，温度跌幅减少，此外，因为大烙铁头的热容量高，焊接的时候能够使用比较低的温度烙铁头就不易氧化，增加它的寿命。
6、当在同一台机器上同一个产品需要点焊和拉焊同时做的时候，我们一般倾向于选择R型或是D型的烙铁头，至于是选择R型或是D型进行焊接，要看焊点的分布状况及焊点周围的元器件分布状况来定。
